Rafael Rosenfeld ist in einer Musikerfamilie in Luzern aufgewachsen und absolvierte sein Studium bei Walter Grimmer in Zürich und bei Professor David Geringas in Lübeck. Mit dem Gewinn des ersten Preises am Internationalen Musikwettbewerb in Genf im Jahr 2000 wurde Rafael Rosenfeld in die obere Etage von Europas musikalischer Elite geholt.
Bereits mit 22 Jahren Solocellist im Tonhalle-Orchester Zürich, hält er mittlerweile ein halbes Pensum dieser Stelle inne und teilt seine Zeit zwischen solistischen, kammermusikalischen und orchestralen Aufgaben.
Als Mitglied des Merel Quartets konzertiert er regelmäßig in renommierten Konzertsälen wie der Wigmore Hall in London und der Tonhalle Zürich; daneben ist das Quartett zu Gast bei den wichtigsten internationalen Festivals. Seit 2005 ist er Professor für Cello an der Musikhochschule Basel FHNW.
Rafael Rosenfeld spielt auf einem Cello von Giovanni-Battista Guadagnini, Mailand 1752.